Descripción de la competencia
Características de los equipos
Los equipos estarán conformados por mínimo (2) dos o máximo (3) tres estudiantes junto a un docente responsable del equipo. Los integrantes pueden ser de primaria o bachillerato sin restricción alguna. De este modo, el equipo puede contar con estudiantes tanto de primaria como de bachillerato mezclados, si así lo decide el equipo participante. Cada colegio puede inscribir hasta máximo 3 equipos por categoría entendiendo que sumo es una categoría.
Características del robot
Para esta categoría puede presentarse un robot diseñado y programado en cualquier plataforma, comercial o abierta. La cantidad de sensores, actuadores y controladores son ilimitadas.
El robot debe contar con un sistema de activación que le permita iniciar el movimiento 5 segundos después de iniciada la partida. Las dimensiones máximas del robot son 20cm x 20cm de superficie (sin tolerancia), sin restricción de altura, una vez terminados los 5 segundos de espera, este puede modificar sus dimensiones.
El peso máximo del robot es de 2 kilogramos (sin tolerancia). El robot no debe tener elementos peligrosos (corto punzantes, extremadamente calientes, que derramen líquidos, etc) que puedan causar daños a los robots contrincantes, usuarios, la pista o las instalaciones del evento.
Preparación y requisitos previos al concurso
Para el día de la competencia los equipos deben presentarse en pista con un robot previamente preparado y programado. Durante el día de la competencia se tendrá un tiempo para la calibración de los sensores de los robots y su correspondiente puesta a punto.
Es importante que los equipos tengan en cuenta que las condiciones de iluminación y ruido para el día de la competencia son variables, pues en el sitio del evento hay entrada continua de luz natural y ruidos propios del evento.
Reglamento de la categoría
Durante el evento los equipos estarán en dos situaciones, optimizando o compitiendo, en cualquiera de estás, deben cumplir con condiciones de buena conducta, juego limpio, organización y permanencia constante en los sitios autorizados. Cada equipo será llamado a competencia en pista y debe presentarse a tiempo el máximo tiempo de espera será de 1 minuto, en caso contrario perderá su turno junto con la oportunidad de ascender en el ranking de finalistas.
Reglas de competencia:
Durante la competencia se presenta el robot por parte de cada equipo en el orden sorteado para los enfrentamientos, los robots serán ubicados en las zonas de inicio del Dojo en cualquier posición (frente, lado, espalda) con relación a la orientación de sus ruedas (consulta las posiciones aleatorias de salida). Al momento en que el juez indique el inicio del combate, un integrante del equipo activa el robot, el cual debe esperar 5 segundos exactos (sin tolerancia mínima) antes de iniciar su movimiento, en caso contrario será considerado el perdedor. Cada robot debe de manera completamente autónoma (sin ningún tipo de ayuda externa) luchar por sacar al adversario y mantenerse dentro del Dojo.
Cada combate tiene una duración máxima de 3 minutos en los cuales se da por vencedor al robot que no salga o salga de último del Dojo (Se considera salir del Dojo cuando un robot toca cualquier otra superficie por fuera de este). En caso de no presentarse movimiento por parte de algún robot en competencia durante los primeros 30 segundos posterior a la partida dada por el juez, este se considerará como el perdedor.
En caso que el tiempo de la partida se termine y ninguno de los robots sea considerado como el perdedor, ambos obtendrán puntajes de acuerdo con el tipo de empate especificado en el vídeo “CUANDO GANA, PIERDE O EMPATA UN ROBOT SUMO”
Posición de salida en combate
Cuando gana, pierde o empata
PISTA
El Dojo fue diseñado para ser replicado por los equipos de manera libre, de tal manera que pueda ser ploteado o cortado con una máquina CNC, esto con la finalidad que puedan entrenar con él en sus instituciones en caso de desearlo. A continuación se adjuntan planos del Dojo en formato DXF para corte láser en lámina MDF de 3-5 milímetros (pasar a capa de grabado la línea que simula el borde blanco).
La altura total del Dojo es de 2cm, el área de la circunferencia interna es de color negro mate y el borde de color blanco mate
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Evaluación sumo
Cada equipo presenta su robot a combate en el Dojo indicado, cada combate tendrá una duración máxima de 3 minutos, en cada combate saldrá uno o dos vencedores (consulte las reglas de competencia). Se consideran para podio de primer y segundo puesto el par de robots que hayan vencido en combate a los demás contrincantes.