Descripción de la competencia
Características de los equipos
Los equipos estarán conformados por mínimo (2) dos o máximo (3) tres estudiantes junto a un docente responsable del equipo. Los integrantes pueden ser de primaria o bachillerato sin restricción alguna. De este modo, el equipo puede contar con estudiantes tanto de primaria como de bachillerato mezclados, si así lo decide el equipo participante. Cada colegio puede inscribir hasta máximo 3 equipos por categoría entendiendo que laberinto es una categoría.
Características del robot
Para esta categoría puede presentarse un robot diseñado y programado en cualquier plataforma, comercial o abierta. La cantidad de sensores, actuadores y controladores son ilimitadas.
Las dimensiones del robot son libres, sin embargo se sugiere un tamaño máximo de 18cm x 18cm de superficie para facilitar el recorrido del robot en pista. Consulte las dimensiones de la pista abajo. El robot debe contar con un sistema de activación que le permita iniciar el recorrido del laberinto de manera autónoma.
Preparación y requisitos previos al concurso
Para el día de la competencia los equipos deben presentarse en pista con un robot previamente preparado y programado. Durante el día de la competencia se tendrá un tiempo para la calibración de los sensores de los robots y su correspondiente puesta a punto.
Es importante que los equipos tengan en cuenta que las condiciones de iluminación y ruido para el día de la competencia son variables, pues en el sitio del evento hay entrada continua de luz natural y ruido ambiente.
Reglamento de la categoría
Durante el evento los equipos estarán en dos situaciones, optimizando o compitiendo, en cualquiera de estás, deben cumplir con condiciones de buena conducta, juego limpio, organización y permanencia constante en los sitios autorizados. Cada equipo tendrá un horario de competencia en pista y debe presentarse en la pista en un tiempo máximo de 1 minuto, en caso contrario perderá su turno junto con la oportunidad de batir su propio récord de competencia.
Durante la competencia los robots deben atravesar el laberinto de manera autónoma, sin ningún tipo de intervención externa, en caso contrario se acumularán los puntos hasta el momento en que se evidencie la intervención, por ejemplo tocar el robot para volver a enrutarlo en la trayectoria correcta. Cada intento de recorrido debe ser máximo de 3 minutos en el laberinto. Cada robot tendrá dos oportunidades para preparar su robot y solicitar la toma del tiempo hasta dos oportunidades en pista.
El tiempo será tomado desde el momento en que el robot inicia su desplazamiento y se detendrá hasta el momento en que haya intervención de su recorrido o haya salido del laberinto. En caso que el robot posterior a su activación en pista no inicie en los primeros 20 segundos se dará por terminado el intento sin acumulación de puntos, ni tiempo.
PISTA
El laberinto fue diseñado para ser replicado por los equipos de manera libre, de tal manera que pueda ser ploteado o cortado con una máquina CNC, esto con la finalidad que puedan entrenar con él en sus instituciones en caso de desearlo. A continuación se adjuntan planos del laberinto en formato DXF para corte láser en lámina MDF de 3 milímetros (pasar a capa de grabado las líneas que simulan los círculos verdes y rojos), las piezas tienen perforaciones para asegurar las uniones usando amarres plásticos (zunchos).
Para el día de la competencia es probable que la configuración del laberinto cambie frente a la dispuesta en el actual formato de evaluación por equipos.
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Evaluación laberinto
Cada equipo presenta su robot en pista durante 2 llamados de 6 minutos cada uno, en los cuales puede solicitar la toma de puntos y tiempo hasta tres oportunidades de máximo 3 minutos de duración por cada una, se registra el tiempo y el puntaje. Al final solamente se tendrá en cuenta el intento con mejor puntaje, cada vez que el robot pase por encima de los círculos verdes suma un punto por cada uno, si pasa dos o más veces sobre el mismo círculo verde solamente se reconocerá un punto sumado por dicho círculo, igualmente sucederá con los círculos rojos a diferencia que estos últimos restan puntaje. En caso que dos o más intentos tengan los mismos puntos, se tendrá en cuenta el que tenga menor tiempo de recorrido.
Se consideran para podio de primer y segundo puesto, el par de robots que hayan adquirido la mayor cantidad de puntos en el menor tiempo posible.