Descripción de la competencia
Características de los equipos
Los equipos estarán conformados por mínimo (2) dos o máximo (3) tres estudiantes junto a un docente responsable del equipo. Los integrantes pueden ser de primaria o bachillerato sin restricción alguna. De este modo, el equipo puede contar con estudiantes tanto de primaria como de bachillerato mezclados, si así lo decide el equipo participante. Cada colegio puede inscribir hasta máximo 3 equipos por categoría entendiendo que seguidor de línea es una categoría.
Características del robot
Para esta categoría puede presentarse un robot diseñado y programado en cualquier plataforma, comercial o abierta. La cantidad de sensores, actuadores y controladores son ilimitadas. Las dimensiones del robot son libres, sin embargo se sugiere un tamaño aproximado de 20cm x 20cm de superficie para facilitar el recorrido del robot en pista. Consulte las dimensiones de la pista abajo. El robot debe contar con un sistema de activación que le permita iniciar el recorrido del circuito de manera autónoma.
Preparación y requisitos previos al concurso
Para el día de la competencia los equipos deben presentarse en pista con un robot previamente preparado y programado. Durante el día de la competencia se tendrá un tiempo limitado para la calibración de los sensores de los robots y su correspondiente puesta a punto.
Es importante que los equipos tengan en cuenta que las condiciones de iluminación para el día de la competencia son variables, pues en el sitio del evento hay entrada continua de luz natural.
Reglamento de la categoría
Durante el evento los equipos estarán en dos situaciones, optimizando o compitiendo, en cualquiera de estás, deben cumplir con condiciones de buena conducta, juego limpio, organización y permanencia constante en los sitios autorizados. Cada equipo deberá presentarse en pista en un tiempo máximo de 1 minuto de acuerdo con los horarios publicados, en caso contrario perderá su turno junto con la oportunidad de batir su propio récord de competencia.
Durante la competencia los robots deben sortear la pista de manera autónoma, sin ningún tipo de intervención externa, en caso contrario se acumularán los puntos hasta el momento en que se evidencie la intervención, por ejemplo tocar el robot para volver a enrutarlo en la pista.
Cada intento de recorrido debe ser máximo de 3 minutos en pista. El tiempo será tomado desde el momento en que el robot inicia su desplazamiento y se detendrá hasta el momento en que haya intervención de su recorrido o haya finalizado el circuito.
En caso que el robot posterior a su activación en pista no inicie en los primeros 20 segundos se dará por terminado el turno sin acumulación de puntos, ni tiempo.
Pista
La pista fue diseñada para ser replicada por los equipos de manera libre, de tal manera que pueda ser ploteada o cortada con una máquina CNC, esto con la finalidad que puedan entrenar con ella en sus instituciones en caso de desearlo. A continuación se adjuntan planos de la pista en formato DXF para corte láser en lámina MDF de 3-5 milímetros (pasar a capa de grabado la línea que simula la cinta negra).
Haz clic aquí para navegar la pista en 3D
Evaluación seguidor de línea regular
Cada equipo presenta su robot en pista en dos (2) ocasiones de máximo 3 minutos de duración, en cada una se registra el tiempo y el puntaje. Al final solamente se tendrá en cuenta el intento con mejor puntaje, en caso que dos o más intentos tengan los mismos puntos, se tendrá en cuenta el que tenga menor tiempo de recorrido.
Se consideran para podio de primer y segundo puesto el par de robots que hayan adquirido la mayor cantidad de puntos en el menor tiempo posible.