{"id":133063,"date":"2026-02-05T19:24:36","date_gmt":"2026-02-06T00:24:36","guid":{"rendered":"https:\/\/csfr.edu.co\/?page_id=133063"},"modified":"2026-02-20T17:11:59","modified_gmt":"2026-02-20T22:11:59","slug":"seguidor-de-linea","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/csfr.edu.co\/es\/pachas-bot\/seguidor-de-linea\/","title":{"rendered":"Seguidor de l\u00ednea"},"content":{"rendered":"\t\t
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Descripci\u00f3n de la competencia<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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El seguidor de l\u00ednea regular es una competencia en la que un robot aut\u00f3nomo, es decir sin ayuda externa es capaz de recorrer una pista de fondo blanco con una ruta dibujada con una l\u00ednea negra, generalmente\u00a0 hecha con cinta aislante. Durante la competencia se tendr\u00e1n en cuenta las zonas que atraviesa el robot seg\u00fan su grado de dificultad en tres niveles (1 b\u00e1sico, 2 intermedio, 3 avanzado, 4 experto) para asignar los puntajes, mientras se toma el tiempo de recorrido. Consulte abajo el reglamento de la categor\u00eda, su evaluaci\u00f3n y los planos de la pista.<\/span><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Caracter\u00edsticas de los equipos <\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Los equipos estar\u00e1n conformados por m\u00ednimo (2) dos\u00a0<\/span>o<\/span>\u00a0m\u00e1ximo (3)\u00a0<\/span>tres<\/span>\u00a0estudiantes junto a un docente responsable del equipo.\u00a0 Los integrantes pueden ser de primaria o bachillerato sin restricci\u00f3n alguna.\u00a0 De este modo, el equipo puede contar con estudiantes tanto de primaria como de bachillerato mezclados, si as\u00ed lo decide el\u00a0<\/span>equipo<\/span>\u00a0participante. C<\/span>ada colegio puede inscribir hasta m\u00e1ximo 3 equipos por categor\u00eda entendiendo que seguidor de l\u00ednea es una categor\u00eda.\u00a0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Caracter\u00edsticas del robot<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Para esta categor\u00eda puede presentarse un robot dise\u00f1ado y programado en cualquier plataforma, comercial o abierta. <\/span>La cantidad de sensores, actuadores y controladores son ilimitadas. <\/span>Las dimensiones del robot son libres, sin embargo se sugiere un tama\u00f1o aproximado de 20cm x 20cm de superficie para facilitar\u00a0 el recorrido del robot en pista. Consulte las dimensiones de la pista abajo. <\/span>El robot debe contar con un sistema de activaci\u00f3n que le permita iniciar el recorrido del circuito de manera aut\u00f3noma.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Preparaci\u00f3n y requisitos previos al concurso<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Para el d\u00eda de la competencia los equipos deben presentarse en pista con un robot previamente preparado y programado. Durante el d\u00eda de la competencia se tendr\u00e1 un tiempo limitado para la calibraci\u00f3n de los sensores de los robots y su correspondiente puesta a punto.<\/span><\/p>

Es importante que los equipos tengan en cuenta que las condiciones de iluminaci\u00f3n para el d\u00eda de la competencia son variables, pues en el sitio del evento hay entrada continua de luz natural.\u00a0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Reglamento de la categor\u00eda<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Reglas de comportamiento:<\/span><\/strong><\/div>

Durante el evento los equipos estar\u00e1n en dos situaciones, optimizando o compitiendo, en cualquiera de est\u00e1s, deben cumplir con condiciones de buena conducta, juego limpio, organizaci\u00f3n y permanencia constante en los sitios autorizados. Cada equipo deber\u00e1 presentarse en pista en un tiempo m\u00e1ximo de 1 minuto de acuerdo con los horarios publicados, en caso contrario perder\u00e1 su turno junto con la oportunidad de batir su propio r\u00e9cord de competencia.\u00a0<\/span><\/p>

Reglas de comp<\/span>etencia<\/span>:<\/span><\/strong><\/div>

Durante\u00a0<\/span>la competencia los robots deben sortear la pista de manera aut\u00f3noma, sin ning\u00fan tipo de intervenci\u00f3n externa, en caso contrario se acumular\u00e1n los puntos hasta el momento en que se evidencie la intervenci\u00f3n, por ejemplo tocar el robot para volver a enrutarlo en la pista.\u00a0<\/span><\/p>

Cada intento de recorrido debe ser m\u00e1ximo de 3 minutos en pista. <\/span>El tiempo ser\u00e1 tomado desde el momento en que el robot inicia su desplazamiento y se detendr\u00e1 hasta el momento en que haya intervenci\u00f3n de su recorrido o haya finalizado el circuito.<\/span><\/p>

En caso que el robot posterior a su activaci\u00f3n en pista no inicie en los primeros 20 segundos se dar\u00e1 por terminado el turno sin acumulaci\u00f3n de puntos, ni tiempo.\u00a0\u00a0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Pista<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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La pista fue dise\u00f1ada para ser replicada por los equipos de manera libre, de tal manera que pueda ser ploteada o cortada con una m\u00e1quina CNC, esto con la finalidad que puedan entrenar con ella en sus instituciones en caso de desearlo. A continuaci\u00f3n se adjuntan planos de la pista en formato DXF para corte l\u00e1ser en l\u00e1mina MDF de 3-5 mil\u00edmetros (pasar a capa de grabado la l\u00ednea que simula la cinta negra).
Haz clic aqu\u00ed para navegar la pista en 3D<\/span><\/a><\/p>

Haz clic aqu\u00ed para ver los planos de pista<\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Evaluaci\u00f3n seguidor de l\u00ednea regular<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Cada equipo presenta su robot en pista en dos (2) ocasiones de m\u00e1ximo 3 minutos de duraci\u00f3n, en cada una se registra el tiempo y el puntaje. Al final solamente se tendr\u00e1 en cuenta el intento con mejor puntaje, en caso que dos o m\u00e1s intentos tengan los mismos puntos, se tendr\u00e1 en cuenta el que tenga menor tiempo de recorrido.<\/span><\/p>

Se consideran para podio de primer y segundo puesto el par de robots que hayan adquirido la mayor cantidad de puntos en el menor tiempo posible.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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