{"id":133139,"date":"2026-02-18T14:59:37","date_gmt":"2026-02-18T19:59:37","guid":{"rendered":"https:\/\/csfr.edu.co\/?page_id=133139"},"modified":"2026-02-20T17:16:18","modified_gmt":"2026-02-20T22:16:18","slug":"laberinto-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/csfr.edu.co\/es\/pachas-bot\/laberinto-2\/","title":{"rendered":"Laberinto"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Banner\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Descripci\u00f3n de la competencia<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Laberinto es una competencia en la cual un robot completamente aut\u00f3nomo atraviesa una pista configurada con una\u00a0 ruta establecida por la cual debe transitar, en su recorrido encontrar\u00e1 zonas marcadas con c\u00edrculos verdes que indican el trayecto correcto para salir del laberinto y otras zonas marcadas con c\u00edrculos rojos por donde se penaliza el transito del robot. La configuraci\u00f3n del laberinto puede modificarse sobre como aparece en el formato de evaluaci\u00f3n por equipos (consulte la evaluaci\u00f3n por equipos) con la finalidad que su programaci\u00f3n no sea mayoritariamente secuencial.<\/span><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Caracter\u00edsticas de los equipos<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Los equipos estar\u00e1n conformados por m\u00ednimo (2) dos o m\u00e1ximo (3) tres estudiantes junto a un docente responsable del equipo.\u00a0 Los integrantes pueden ser de primaria o bachillerato sin restricci\u00f3n alguna.\u00a0 De este modo, el equipo puede contar con estudiantes tanto de primaria como de bachillerato mezclados, si as\u00ed lo decide el equipo participante. Cada colegio puede inscribir hasta m\u00e1ximo 3 equipos por categor\u00eda entendiendo que\u00a0<\/span>laberinto es<\/span>\u00a0una categor\u00eda.\u00a0<\/span><\/p><\/div><\/div><\/div><\/div>

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Caracter\u00edsticas del robot<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Para esta categor\u00eda puede presentarse un robot dise\u00f1ado y programado en cualquier plataforma, comercial o abierta. <\/span>La cantidad de sensores, actuadores y controladores son ilimitadas.<\/span><\/p>

Las dimensiones del robot son libres, sin embargo se sugiere un tama\u00f1o\u00a0<\/span>m\u00e1ximo<\/span>\u00a0de\u00a0<\/span>18<\/span>cm x\u00a0<\/span>18<\/span>cm de superficie para facilitar\u00a0 el recorrido del robot en pista. Consulte las dimensiones de la pista abajo. <\/span>El robot debe contar con un sistema de activaci\u00f3n que le permita iniciar el recorrido del\u00a0<\/span>laberinto<\/span>\u00a0de manera aut\u00f3noma.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Preparaci\u00f3n y requisitos previos al concurso<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Para el d\u00eda de la competencia los equipos deben presentarse en pista con un robot previamente preparado y programado. Durante el d\u00eda de la competencia se tendr\u00e1 un tiempo para la calibraci\u00f3n de los sensores de los robots y su correspondiente puesta a punto.<\/span><\/p>

Es importante que los equipos tengan en cuenta que las condiciones de iluminaci\u00f3n y ruido para el d\u00eda de la competencia son variables, pues en el sitio del evento hay entrada continua de luz natural y ruido\u00a0<\/span>ambiente<\/span>.\u00a0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Reglamento de la categor\u00eda<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Reglas de comportamiento:<\/span><\/div>

Durante el evento los equipos estar\u00e1n en dos situaciones, optimizando o compitiendo, en cualquiera de est\u00e1s, deben cumplir con condiciones de buena conducta, juego limpio, organizaci\u00f3n y permanencia constante en los sitios autorizados. Cada equipo\u00a0<\/span>tendr\u00e1 un horario de<\/span>\u00a0competencia en pista y debe presentarse en la pista en un tiempo m\u00e1ximo de\u00a0<\/span>1<\/span>\u00a0minuto, en caso contrario perder\u00e1 su turno junto con la oportunidad de batir su propio r\u00e9cord de competencia.\u00a0<\/span><\/p>

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Reglas de competencia:<\/span><\/div>

Durante la competencia los robots deben\u00a0<\/span>atravesar el laberinto<\/span>\u00a0de manera aut\u00f3noma, sin ning\u00fan tipo de intervenci\u00f3n externa, en caso contrario se acumular\u00e1n los puntos hasta el momento en que se evidencie la intervenci\u00f3n, por ejemplo tocar el robot para volver a enrutarlo en la\u00a0<\/span>trayectoria correcta<\/span>.\u00a0 <\/span>Cada intento de recorrido debe ser m\u00e1ximo de<\/span>\u00a03\u00a0<\/span>minutos\u00a0<\/span>en el laberinto<\/span>.\u00a0<\/span>Cada robot tendr\u00e1 dos oportunidades para preparar su robot y solicitar la toma del tiempo hasta dos oportunidades en pista.<\/span><\/p>

El tiempo ser\u00e1 tomado desde el momento en que el robot inicia su desplazamiento y se detendr\u00e1 hasta el momento en que haya intervenci\u00f3n de su recorrido o haya\u00a0<\/span>salido del laberinto<\/span>. <\/span>En caso que el robot posterior a su activaci\u00f3n en pista no inicie en los primeros 20 segundos se dar\u00e1 por terminado el\u00a0<\/span>intento<\/span>\u00a0sin acumulaci\u00f3n de puntos, ni tiempo.<\/span><\/p><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/section>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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PISTA<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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El laberinto<\/span>\u00a0fue dise\u00f1ad<\/span>o<\/span>\u00a0para ser replicad<\/span>o<\/span>\u00a0por los equipos de manera libre, de tal manera que pueda ser plotead<\/span>o<\/span>\u00a0o cortad<\/span>o<\/span>\u00a0con una m\u00e1quina CNC, esto con la finalidad que puedan entrenar con\u00a0<\/span>\u00e9l<\/span>\u00a0en sus instituciones en caso de desearlo. A continuaci\u00f3n se adjuntan planos de<\/span>l laberinto<\/span>\u00a0en formato DXF para corte l\u00e1ser en l\u00e1mina MDF de 3 mil\u00edmetros (pasar a capa de grabado las l\u00edneas que simulan l<\/span>os c\u00edrculos verdes y rojos<\/span>), las piezas tienen perforaciones para asegurar las uniones usando amarres pl\u00e1sticos (<\/span>z<\/span>unchos).<\/span><\/p>

Para el d\u00eda de la competencia es probable que la configuraci\u00f3n del laberinto cambie frente a la dispuesta en el actual formato de evaluaci\u00f3n por equipos.<\/span><\/p>

Haz clic aqu\u00ed para navegar la pista en 3D<\/span><\/a>
Haz clic aqu\u00ed para ver los planos de pista<\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Evaluaci\u00f3n laberinto<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Cada equipo presenta su robot en pista durante 2\u00a0<\/span>llamados de 6<\/span>\u00a0minutos cada uno, en los cuales puede solicitar la toma de puntos y tiempo hasta tres\u00a0<\/span>oportunidades<\/span>\u00a0de m\u00e1ximo<\/span>\u00a03\u00a0<\/span>minutos<\/span>\u00a0<\/span>de duraci\u00f3n por cada una,<\/span>\u00a0<\/span>se registra el tiempo y el puntaje. Al final solamente se tendr\u00e1 en cuenta el intento con mejor puntaje, cad<\/span>a vez que el robot pase por encima de los c\u00edrculos verdes suma un punto por cada uno, si pasa dos o m\u00e1s veces sobre el mismo c\u00edrculo verde solamente se reconocer\u00e1 un punto sumado por dicho c\u00edrculo, igualmente suceder\u00e1 con los c\u00edrculos rojos a diferencia que estos \u00faltimos restan puntaje. E<\/span>n caso que dos o m\u00e1s intentos tengan los mismos puntos, se tendr\u00e1 en cuenta el que tenga menor tiempo de recorrido.<\/span><\/p>

Se consideran para podio de primer y segundo puesto, el par de robots que hayan adquirido la mayor cantidad de puntos en el menor tiempo posible.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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